1509 yılında, Nürenbergli Alman saatçi Peter Henlein, madeni parçalardan ilk cep saatini yaptı. İskenderiye'de bir saatçi kendi kendinde tarihte ilk kez bir silindir yardımıyla çalışan saati icat etti. Bunun ardından aynı kişi kum saatini icat etti; ama insanlar bunu da yeterli görmediler. Milattan sonra 1000 yılında Papa II. Silvester ilk rakkaslı saati icat etti. 1583 yılında ilk bilimsel saati Galileo icat etti.
