Servomekanizma Nedir?

Servomekanizma Nedir?
MsXLabs.Org & Morpa Gnele Kültür Ansiklopedisi

Gücü düşük bir aygıttan aldığı kumanda sinyali aracılığıyla çıkış gücü yüksek bir aygıtın konumunu, hızını ya da ivmesini denetleyen otomatik kontrol aygıtı. Sözkonusu aygıtın verdiği çıktı ile kumanda yoluyla vermesi istenen çıktı arasındaki hatayı ölçen, bu küçük farkı güçlendirip çıktı hatasını düzeltecek bir servomotoru (elektriksel, hidrolik ya da pnömatik -havalı- olarak) işleyişe sokan ayrıca bir de geribildirim devresi bulunur.

İstenilen gösterge değerlerine göre hareket eden bir kontrol mekanizmasıdır. Servo Mekanizma yüksek kararlılıkta çalışabilmek için çalışma şartlarını daima kendi kendine kontrol eden bir mekanizmaya sahiptir. Geri Besleme Kontrol kısmı, istenilen çalışma şartlarının dışına çıkıldığı zaman çalışır. Kontrolde en önemli nokta, Geri Besleme ünitesinden gelebilecek en küçük fark sinyallerine sistemin cevap vermesidir.
Bunun için geliştirilmiş çeşitli kontrol mekanizmaları vardır. PID kontrol gibi…

Servo Mekanizma opsiyonel değişiklikleri takip edip aksaklıkları gideren bir
kontrol sistemidir. Pozisyon ve yön kontrol değişkenlerinin ayarlanmasıyla motor
istenilen şartlarda çalıştırılır.

• Kumanda Bölümü Komut sinyali bir işlem için sinyal gönderir.
• Kontrol Bölümü Gelen komutlara göre motoru sürer.
• Sürme ve AlgılamaBölümü Kontrol edilecek aygıtı sürer ve durumu analiz eder.

Hidrolik veya Pnömatik gibi bir takım mekanizmalar vardır. Ama günümüzde
elektriksel tip olan mekanizmalar bakımları kolay olmasından dolayı en popüler olan
mekanizmalardır. Elektriksel tiplerden AA Servo Motor, Fabrika Otomasyon sisteminde özellikle kontrolün çok hassas olduğu sistemlerde en çok tercih edilenidir.
Servo motorun arka kısmına, motorun dönme açısını, dönme yönünü ve dönüş hızını kontrol etmesi için “enkoder” monte edilmiştir. Enkoderden alınan bu bilgiler daha sonra Servo Amplifikatör Katına (Kontrol Kartına) geri besleme olarak gönderilir.

AA Servo motor 1980’li yıllarda geliştirilmiştir. FO siteminde hızı ayarlanabilen ana
elemanlardan biri olduğu için nümerik kontrol ya da robot sistemlerinin vazgeçilemez bir elemanı olmuştur.1990’lardan sonra verimliliğinin fazla olması sebebiyle çok yaygın olarak kullanılmaya başlandı. Hidrolik sistemlerden elektrik sistemine geçişin ana sebebi de budur.

Günümüzde mobil teknolojisinde olduğu gibi enformasyon teknolojilerindeki
gelişmelere bağlı olarak, kullanım alanları hızla artmaktadır. Örnek olarak yarı iletkenlerde, elektronik parçalarda, likit kristal ünitelerinde v.b yerlerde kullanılmaktadır.