Arama


ThinkerBeLL - avatarı
ThinkerBeLL
VIP VIP Üye
7 Şubat 2010       Mesaj #4
ThinkerBeLL - avatarı
VIP VIP Üye
İnsansız Hava Araçları (İHA)
Vikipedi, özgür ansiklopedi


İHA Görevleri

İHA'lar çok geniş bir yelpazede kullanılırlar. Bunlardan bazıları uzaktan algılama, keşif ve nakliyedir.

1. Uzaktan Algılama
Bell Eagle Eye, ABD Sahil Koruma tarafından kulanılmaktadır.
Ad:  800px-VUAV_Eagle_Eye.jpg
Gösterim: 890
Boyut:  59.9 KB

Uzaktan algılma amacıyla üretilen İHAların bünyesinde elektromanyetik tayf algılayıcıları , biyolojik ve kimyasal sensörler bulunmaktadır. İHAlar bünyesndeki elektromanyetik sensörler içerisinde tipik görsel spekturm, infrared, ve near infrared kameraları ile radar sistemleri mevcuttur. Diğer elektromanyetik dalga detektörleri ise mikrowave ve ultraraviole spectrum algılayıcılarıdır. Ama pek fazla kullanılmazlar. Biyolojik algılayıcılar havada bulunan çeşitli mikro organizma ve biyolojik etkileri araştırmaya yarar. Kimyasal algılayıcılar ise havada bulunan elementleri inceler.

2. Taşıma
The RQ-7 Shadow 10 kg ya kadar ağırlıkları taşıyabilir. Cephede ihtiyaç duyulması halinde "Quick-MEDS" sınıfı tıbbı kutuları paraşütle birliklere bırakabilir.
Ad:  796px-Shadow_200_UAV.jpg
Gösterim: 794
Boyut:  58.2 KB

İHA'lar sahip oldukları özelliklere göre yük taşıma kapasitesine sahiptirler. Yükler en fazla ana gövde içerisinde bırakılan boşlukta taşınır. Helikopter şeklindeki bazı İHA'larda ise gövde altına takılarak taşınır. Uçak gövdeli İHA'lar da gövde dışında yük taşıyabilir ancak bu sırada uçağın aerodinamik yapısının bozulmamasına özen gösterilmelidir. Bu gibi durumlarda genellikle gövde dışına takılan aerodinamik tüpler içerisinde yük taşınır.

3. Bilimsel Araştırma

İnsansız hava araçları pilotlu araçları uçamayacağı çok teklikeli görevlerde rahatlıkla kullanılabilir. Amerikan Ulusal Okyanus ve Atmosfer İdaresi (NOAA) bir kasırga avcısı olarak 2006 yılından bu yana Aerosonde insansız uçak sistemini kullanmaya başladı. AAI Corporation'ın iştiraki olan Aerosonde Pty Ltd. Victoria (Avustralya) tarafından tasarlanan ve 35-poundluk sistem bir kasırga içine girerek Florida'da bulunan Ulusal Tayfun Merkezi'ne gerçek zamanlı veri ve doğrudan iletişim üretmektedir. Daha önceleri insanlı hava taşıtları ile tayfunların uzağından alınan veriler günümüzde Aerosonde sistemi sayesinde tayfunun içerisinde kolaylıkla alınabilmektedir.

4. Hassas Saldırılar

MQ-1 Predator (Reno Hava Gösterisi)
Ad:  800px-CPonte_Predator2.jpg
Gösterim: 961
Boyut:  50.0 KB

MQ-1 Predator model ve AGM-114 Hellfire ile yüklü İHA'lar günümüzde hassas bölgeleri bombalamak amaçlı kullanılmaktadır. Silahlı ilk Predators 2001 yılı sonundan itibaren Pakistan ve Özbekistan'da üslenmeye başlamıştır. Çoğu zaman suikast amaçlı olarak Afganistan topraklarında kullanılmaktadır. 2001'den günümüze Afganistan'da üstlenmiş bulunan bazı İHA'ların Pakistan içerisinde suikastlarde kullanıldığıda rapor edilmiştir. İnsanlı uçak yerine bu gibi durumlarda insansız hava araçlarının kullanılmasının en önemli artısı, pilotltu bir uçağın vurularak düşürülmesi ve pilotun yakalanması durumunda meydana gelen diplomatik utançtan kaçınılmasıdır. Ancak günümüzde İHA'ların dost kuvvetleri vurması veya izinsiz saldırılar sonucunda sivil insanların ölmesi bu utancın yerini almıştır.
Arap ülkelerinde üslenmiş bulunan bir Predator 3 Kasım 2002 tarihinde Yemen'de yaşamakta olan bir El Kaide teröristine suikast düzenleyip öldürmüştür. Bu Afganistan harici bir ülkede yapılan ilk saldırı olarak kayıtlara geçmiştir.

5. Arama ve Kurtarma
İHA'lar ABD topraklarında içerisinde en çok arama ve kurtarma görevlerinde kullanılmaktadır. Örneğin 2008 yılındaki Louisiana ve Texas'ta meydana gelen tayfunlar sırasında çok başarılı olmuşlardır.
Örneğin deniz seviyesinden 18,000 ila 29,000 feet üzerindeki bir irtifada uçan Predatorlar arama, kurtarma ve hasar tespitinde kullanılmaktadır. Üzerlerinde görsel algılayıcılar (bunlar gündüz ve kızılötesi kameralar) ve sentetik diyafram radarı (SAR) bulunur. Predatora ait SAR her türlü havada (bulutlu, yağmurlu veya sisli) gece veya gündüz süresünde gerçek zamanlı çok başarılı çekimler yapabilmektedir. SAR görüntüleri içindeki tutarlı değişim algılaması istisnai arama ve kurtarma yeteneği sağlar. Tayfundan önce ve sonra çekilen resimler bilgisayar tarafından işaretlenerek hasar tespiti yapılır.
Tanrı varsa eğer, ruhumu kutsasın... Ruhum varsa eğer!